對回收三次元用比較經濟的方式對儀器局部進行升級，通過全面的檢修從而實現可靠性、維護性、測量能力以及功能的提升，并可提升回收三次元的測量效率，主要針對以下三大機構進行升級：

一、測頭的升級。測頭系統(tǒng)可無需更換測量機控制系統(tǒng)和軟件，即可把現有的測量系統(tǒng)升級成高精度掃描系統(tǒng)，也可把先前的手動測頭升級成自動旋轉測頭系統(tǒng)，升級后的測量系統(tǒng)將充分滿足客戶對于高精度、高效率、高性能的測量要求。

二、傳動系統(tǒng)的升級。主要是為了改善測量的運動性能，改變其傳動特性和減速比，以適應更先進的控制要求，實現提高控制精度，提高運行穩(wěn)定性和提高測量效率。 精密三次元

三、控制系統(tǒng)的升級。對控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、直至傳動系統(tǒng)的徹底升級改造，使一臺具有精良導軌和穩(wěn)定機械系統(tǒng)的舊回收三次元煥然一新，從而延長三次元測量儀的壽命，提升測量儀的技術先進性，同時進一步降低服務的費用和風險。

進行三大結構的升級可提高精密回收三次元的測量效率和系統(tǒng)的可維護性，增強了測量功能，實現與提高的雙向通訊和無縫聯接，提高了檢測能力，改善其控制性能和穩(wěn)定性，增強測量軟件的兼容性，應用領域更加廣泛，同時支持更多先進測頭系統(tǒng)，拓寬測量應用領域，也降低投資成本，提高了原有設備的價值，延長回收三次元測量機的使用壽命。